Trio運(yùn)動(dòng)控制器在磨床上的應(yīng)用

1.  系統(tǒng)要求

六米長(zhǎng)的主軸磨床，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)有兩個(gè)，一個(gè)主架，一個(gè)從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉(zhuǎn)動(dòng)。但是由于年久失修，主軸同步器壞了，也無(wú)從購(gòu)買。要求用其他的控制器控制從架和主架同步。

2.  硬件設(shè)計(jì)

只需要一個(gè)MC206x就能實(shí)現(xiàn)。開通一個(gè)步進(jìn)軸 Axis0  基板附帶編碼器軸Axis4。之所以選用MC206x而沒有用MC302，也考慮到它的擴(kuò)展性，I/O數(shù)量。以備以后需要。MC302x擴(kuò)展性比較差，價(jià)格相對(duì)便宜一點(diǎn)。

    主架電機(jī)和從架電機(jī)是一模一樣的。主架電機(jī)編碼器接入Axis4,Axis1用伺服軸控制從架電機(jī)。

3. 編程說(shuō)明

Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調(diào)整剛性。程序除了參數(shù)賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結(jié)

硬件連接好以后，先手動(dòng)調(diào)整從架運(yùn)動(dòng)，然后讓從架跟隨主架運(yùn)動(dòng)，不上負(fù)載，測(cè)量跟隨停止特性，達(dá)到目標(biāo)誤差后，加上待加工的主軸，待載運(yùn)行，效果非常不錯(cuò)，沒有出現(xiàn)主架通過主軸拖動(dòng)從架的情況。客戶非常滿意。