Trio運動控制器在磨床上的應用
2012/7/26 8:47:30
Trio運動控制器在磨床上的應用
1. 系統要求
六米長的主軸磨床,驅動軸轉動的電機有兩個,一個主架,一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動。但是由于年久失修,主軸同步器壞了,也無從購買。要求用其他的控制器控制從架和主架同步。
2. 硬件設計
只需要一個MC206x就能實現。開通一個步進軸 Axis0 基板附帶編碼器軸Axis4。之所以選用MC206x而沒有用MC302,也考慮到它的擴展性,I/O數量。以備以后需要。MC302x擴展性比較差,價格相對便宜一點。
主架電機和從架電機是一模一樣的。主架電機編碼器接入Axis4,Axis1用伺服軸控制從架電機。
3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令:connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式,可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外,只用一條CONNECT指令就可以了。
4. 總結
硬件連接好以后,先手動調整從架運動,然后讓從架跟隨主架運動,不上負載,測量跟隨停止特性,達到目標誤差后,加上待加工的主軸,待載運行,效果非常不錯,沒有出現主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。

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