Trio運動控制器在磨床上的應用

1.  系統要求

六米長的主軸磨床，驅動軸轉動的電機有兩個，一個主架，一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動。但是由于年久失修，主軸同步器壞了，也無從購買。要求用其他的控制器控制從架和主架同步。

2.  硬件設計

只需要一個MC206x就能實現。開通一個步進軸 Axis0  基板附帶編碼器軸Axis4。之所以選用MC206x而沒有用MC302，也考慮到它的擴展性，I/O數量。以備以后需要。MC302x擴展性比較差，價格相對便宜一點。

    主架電機和從架電機是一模一樣的。主架電機編碼器接入Axis4,Axis1用伺服軸控制從架電機。

3. 編程說明

Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結

硬件連接好以后，先手動調整從架運動，然后讓從架跟隨主架運動，不上負載，測量跟隨停止特性，達到目標誤差后，加上待加工的主軸，待載運行，效果非常不錯，沒有出現主架通過主軸拖動從架的情況?？蛻舴浅M意。